Cet ouvrage est consacré au concept de société inclusive, aux questions qu'il soulève pour la place des personnes en situation de handicap dans la société, aux politiques publiques et aux droits qu'il présuppose. L'auteur s'interroge sur quels fondements une société inclusive peut-elle s'édifier compte tenu du contexte de crise et de la fragilité du système social. Son argumentation comprend cinq axes : nul n'a exclusivité du patrimoine humain et social, nul n'a l'exclusivité de la norme, les présupposés selon lequel il n'y a ni vie minuscule ni vie majuscule, que vivre sans exister est une exclusion, et enfin que tout humain est né pour l'équité et la liberté.