Cet ouvrage traite de la prise compte du corps et de la culture d'origine dans la relation aux apprentissages. La première partie interroge les liens entre les affects, les ressentis corporels et les apprentissages. Il propose des explorations ethnoculturelles, philosophiques, psychologiques et pédagogiques sur la place faite au corps dans l'école et sur le rôle qu'il joue dans les apprentissages. La deuxième partie propose pour réduire les inégalités de considérer les origines socioculturelles des élèves en tenant compte de leur diversité afin que chacun puisse bénéficier de tous les enseignements nécessaires à l'accès au savoir. Elle interroge les relations entre la culture d'origine et les apprentissages.