Diverses contributions délivrant une réflexion éthique fondée sur des pratiques actuelles et des développements récents de recherches. Elles proposent une histoire éthique du handicap par Henri-Jacques Stiker, une présentation des représentations sociales du handicap mental par Michel Mercier, de la citoyenneté des personnes handicapées par Julie Kristeva ou encore de l'expertise des parents d'un point de vue éthique par Elisabeth Zucman. Sept chapitres permettent d'évoquer le handicap à travers une approche anthropologique et sociétale, les droits de la personne handicapée, notamment dans et hors des institutions d'accueil, leur vie affective, leur famille, les relations de soins, d'assistance et d'accompagnement, ainsi que la parentalité.