Les personnes polyhandicapées font souvent l'objet d'une perception négative. Accompagner les personnes polyhandicapées, en les prenant en compte et non plus seulement en charge, suppose d'en apprivoiser l'étrangeté et de surmonter les sentiments ambivalents qu'elles ne manquent pas de susciter. Les auteurs tentent d'éclairer les ressorts de la représentation négative dont elles font l'objet et de l'ambivalence dans la relation à la personne polyhandicapée. Ils montrent ce que recouvre le travail de prise en compte de la personne dans son parcours de santé.