L'objectif de cet ouvrage, illustré de façon humoristique par des scènes de la vie quotidienne, est d'aider les parents, ainsi que les professionnels, à instaurer ou améliorer la communication avec un enfant autiste. Il donne « à voir et à comprendre les difficultés spécifiques de l'enfant autiste » et explique « simplement comment l'aider dans ses apprentissages et l'encourager toujours avec bienveillance et patience ». Il propose successivement les thèmes suivants : penser et apprendre ; communiquer ; jouer ; devenir autonome ; collaborer.