Aujourd'hui, beaucoup de travaux de recherche sur l'autisme, croisent les apports pluridisciplinaires des neurosciences avec ceux des théories thérapeutiques, cliniques et/ou éducatives. Cet article a pour objectif de présenter cinq stratégies et/ou piliers pédagogiques pour des interventions d'éducation et/ou d'apprentissage sur ce que nous nommons la vulnérabilité sémiotrice TSA: 1- Garantir la sécurité affective et le bien-être ; 2- Rencontrer les intérêts restreints et les éprouvés sensoriels ; 3- Ralentir et s'adapter au tempo TSA ; 4- Alterner les temps d'investissement et les temps de répit ; 5- Ecouter et faire parler la parole du corps. Nous présentons deux tableaux de synthèse : le premier sur les stratégies d'intervention TSA, le second sur les gestes d'accompagnement pédagogique qui peuvent se déployer au sein de chacune de ces stratégies. [Résumé d'auteur] Document disponible au format numérique