Ce manuel, rédigé à destination des étudiants en licence et master, synthétise l'ensemble des besoins et vécus psychologiques d'une personne en situation de handicap et de son entourage, ainsi que les différents types d'interventions proposés à chacun des stades de la vie. Il met en lumière le rôle joué par le psychologue dans divers contextes d'intervention, tout comme les caractéristiques du partenariat personnes-parents-professionnels et les grands principes d'intervention en orthopédagogie. Après une première partie qui recense les questions transversales pour toute situation de handicap, il présente les spécificités des déficiences et de l'intervention pour chaque type de handicap : déficience intellectuelle, troubles du spectre autistique, troubles du comportement, déficience auditive et déficience visuelle.