La stimulation basale est une approche humaniste développée par Andreas en Allemagne dans les années 1970. Elle s'appuie sur des fondements théoriques neuro-développementaux, psychologiques, corporels et sensoriels qui permettent de mieux comprendre les personnes en situation de handicap grave et favorisent un accompagnement centré sur les besoins et les ressources de celles-ci et de leur proches. A partir de son expérience de praticienne et de formatrice, l'auteur présente les aspects théorique, pratique et éthique, de sa conception à aujourd'hui, illustrés par des témoignages de parents d'enfants polyhandicapés et de professionnels. La stimulation basale incite les accompagnants à véritable introspective autour de la notion de savoir-être pour questionner le savoir-faire.