Ce livre invite des personnes en situation de handicap à raconter leurs amours, leur sexualité, leur rapport au corps, leur vie de couple ou de parents, et aussi la manière dont elles sont entourées, pour toutes ces questions, par les professionnels qui les suivent. Il donne également la parole à ces derniers, ainsi qu'aux familles, dans des récits qui interrogent la façon dont on peut accompagner et protéger sans être intrusif.