L'auteure étudie l'émergence de la réadaptation, l'évolution du regard sur le handicap (notamment à travers l'évolution des termes utilisés) et la construction de la logique d'insertion et de formation des personnes en situation de handicap. Puis, en s'appuyant sur son terrain d'intervention – Cap emploi et Centre de préorientation (CPO) – elle montre la complexité des dispositifs de formation, la façon violente dont ils peuvent être vécus par les usagers, et s'interroge sur leurs capacités à se coordonner pour proposer une offre de formation permettant d'assurer une insertion professionnelle réussie. Elle conclut avec des propositions qui s'appuient sur des expérimentations concrètes de projets de coopération concernant l'accompagnement des personnes en situation de handicap dans leur parcours de formation.