Les auteurs sont experts "aisance aquatique" de la Fédération française du sport adapté (FFSA), qui réfléchit depuis de nombreuses années aux démarches pédagogiques premettant l'apprentissage de la natation pour les personnes en situation de handicap mental ou psychique. Ils présentent la démarche adoptée, qui considère le handicap comme une simple particularité supplémentaire et la prise de conscience de la flottaison comme une étape primordiale, et accorde une grande importance au rôle de l'accompagnant.