Pierre Delion, membre actif du groupe de Psychothérapie Institutionnelle, est psychiatre d'enfants et d'adolescents à l'hôpital d'Angers et psychanalyste. Dans ce livre, il présente sa recherche sur l'aide que peut apporter l'étude de la sémiotique à la prise en charge des enfants autistes ou psychotiques. Les trois premiers chapitres rappellent ce que sont un enfant autiste, un bébé et la sémiotique ; le quatrième montre comment la sémiotique éclaire l'entrée du bébé dans le monde des signes ; dans le dernier chapitre, P. Delion développe ses hypothèses sur l'utilisation des modèles de la sémiotique dans les relations soignantes avec les enfants autistes.