Après avoir rappelé les concepts d'attention, de mantèlement-démantèlement et de segmentation, l'auteur envisage la question du vécu de l'objet en extériorité, question sur laquelle convergent les approches cognitive et psychanalytique via la prise en compte du processus de comodélisation des différents flux sensoriels émanant de l'objet. Il émet l'hypothèse que les stéréotypies des autistes pourraient avoir valeur, simultanément, de recherche et d'évitement de l'objet.