L'auteur, au travers son expérience en parallèle du travail en institution et en libéral, analyse les contraintes et intérêts de chacun de ces cadres tout en notant que la pratique en institution s'enrichit de l'expérience du libéral et que la question de l'institutionnel traverse également la pratique libérale. Toutefois, l'exercice libéral permet, pour l'auteur de mettre en oeuvre sa manière de travailler avec sa conception personnalisée de la thérapeutique psychomotrice, de la relation avec les patients et leur entourage.