La perception de l'espace constitue la toile de fond à partir de laquelle ont été élaborées les expériences de cette recherche. Le premier chapitre porte sur la perception de l'espace et ses rapports avec la vision et le toucher. Dans le second chapitre sont présentés certains éléments de la "grammaire" des procédures d'exploration perceptive. Un rappel des données est fait concernant la durée des fixations, sont traitées ensuite les modalités visuelle et tactile. Les performances auxquelles aboutit l'exploration tactile sont présentées dans le troisième chapitre en termes de "traits distinctifs" et de "complexité" de la forme. Sont analysés ensuite deux mécanismes présents dans le traitement de l'information perceptive qui influencent, soit l'organisation, soit le résultat de l'exploration perceptive : l'attention et la spécialisation hémisphérique. Le dernier chapitre est consacré à l'étude du rôle des propriétés physiques des objets dans l'organisation de l'exploration tactile chez l'aveugle-né.